Pénélope Jossen a grandi en Corse, entourée d'animaux, dans un moulin restauré par ses parents, au milieu d'une forêt. Après les Beaux-Arts de Bologne – où elle ne se sentait pas très à l'aise quand on lui parlait de concepts – elle a travaillé comme assistante animatrice pour de petits courts-métrages. Elle s'est toujours beaucoup occupée d'enfants. Encouragée par Tony Ross, elle a commencé à écrire et dessiner ses propres albums, et c'est en Angleterre qu'elle a publié son premier livre.