Livia, otage noble de l'Empire d'Urbs, est fiancée à Caius, fils cadet de l'empereur. Elle projette d'assassiner Agrippine, héritière du trône, pour placer Caius au pouvoir. Après la mort soudaine de l'empereur, Livia doit faire face à complots, rébellions et intrigues pour préserver ses ambitions.