117 après Jésus-Christ : l'Empire Romain règne sur tout l'Occident. Pourtant, aux confins glacés du nord de l'Angleterre, l'armée romaine se heurte à la tribu des Pictes, des barbares sanguinaires qui maîtrisent parfaitement l'environnement. Afin d'éradiquer la menace, le gouverneur local fait appel à la légendaire IXème légion du général Titus Virilus, le bataillon d'élite de l'Empire. Mais, contre toute attente, la cohorte se fait massacrer au cours d'une terrible embuscade et le général est fait prisonnier. Seul le centurion Marcus Dias et quelques survivants échappent miraculeusement au carnage. Au lieu de battre en retraite, ces guerriers solitaires décident de tenter l'impossible : s'enfoncer en territoire ennemi pour délivrer Virilus...