Tous les cent ans, le royaume de Lémuria envoie son héritière au temple de la déesse Aurora pour lui demander protection et formuler un voeu. Pour Céleste, la nouvelle héritière, le chemin sera long et semé d'embûches mais elle pourra compter sur les armes de Lémuria et sur sa licorne, Sadalbari. Ce qu'elle ignore encore, c'est que son glorieux destin n'a rien d'unique. Elle le partagera avec quatre autres « Héricornes », les héritières aux licornes.