Taylor Daniel Lautner est né le {{date de naissance}} à Grand Rapids dans le Michigan. Il est le fils de Daniel Lautner, un pilote de Midwest Airlines et de Deborah Lautner, employée pour des développements de logiciels. Il a une petite sœur, Makena Lautner (née le {{date de naissance}}). Taylor a des origines françaises, allemandes et néerlandaises du côté de son père et est d'ascendance amérindienne (Outaouais et Potawatomis) du côté de sa mère{{,}}. Taylor a grandi à Hudsonville, une banlieue de Grand Rapids dans le Michigan. Taylor a déclaré que lorsqu'il était jeune, il était victime de harcèlement scolaire parce qu'il était acteur : {{Citation}}.
Il prend son premier cours de karaté à l'âge de 6 ans. Un an plus tard a lieu son premier tournoi national de karaté à Louisville, où il rencontre Michael Chaturantabut, le fondateur de l’Extrême Art Martial. Michael invite Taylor au camp qu'il tient à l'université de Californie à Los Angeles. Michael entraîne Taylor pendant plusieurs années. À l'âge de huit ans, Taylor devient ceinture noire, remporte trois médailles d'or, et plus tard, champion du monde junior. En 2003, il apparaît à ISKA-France.
Michael qui tient le rôle du Ranger Éclair bleu dans la série télévisée Power Rangers : Sauvetage éclair, suggère à Taylor de devenir acteur. Taylor part pendant quelque temps à Los Angeles en compagnie de sa famille pour passer des auditions, mais doit parfois revenir dans le Michigan pour sa scolarité. Le cœur de Taylor balance entre plusieurs activités : karaté, acteur de cinéma, équipe de football et de baseball du lycée, sans compter les cours de danse hip-hop. Taylor emménage en Californie pendant un mois avant de s'installer officiellement à Santa Clarita, une très grande ville de Los Angeles.