Kazuo Kamimura nait le 7 mars 1940 à Yokosuka dans la préfecture de Kanagawa au Japon.
Alors qu'il suit les cours de l'{{japonais}}, section design, il est en même temps illustrateur de publicités pour l'agence de communication {{japonais}}. Diplômé en 1964, il débute dans le manga en 1967 avec la nouvelle {{japonais}} parue dans le {{japonais}}. Puis en 1968, il fait équipe avec Yū Aku, un ancien collègue de Senkōsha qui deviendra écrivain, et tous deux signent le feuilleton Parada dans le {{japonais}}.
Par la suite, il forge son style en associant l'image de la femme des ukiyo-e du peintre Yumeji Takehisa et le gekiga, et fournit – avec près de quatre cents pages par mois – une œuvre prolifique. Il parait ainsi à la fois dans les Young Comic, Weekly Playboy, Weekly Manga Action et Big Comic. C'est avec {{japonais}} paru à partir de 1972 qu'il connait le succès. Outre Yū Aku, il travaillera notamment avec Ikki Kajiwara, Kajiyama Toshiyuki, Kazuo Koike, Teruhiko Kuze, Hisao Maki, Hideo Okazaki, Kōichi Saitō, Natsuo Sekikawa, Norifumi Suzuki, Shūji Terayama, Masako Togawa et Masao Yajima.
Kazuo Kamimura meurt à 45 ans des suites d'un cancer du pharynx le 11 janvier 1986. {{japonais}}, écrit avec Kazuo Koike de 1972 à 1974, lui apporte une réputation internationale posthume à partir de 2003, Quentin Tarantino avouant qu'il s'était fortement inspirée de son adaptation cinématographique pour Kill Bill. Ses œuvres sont éditées en France à partir de 2007, dans la collection Sensei de Kana et par Asuka.
Il est surnommé le {{japonais}}.