Fils d'André Dupanloup, peintre de talent mais peu connu, Luc Dupanloup, dit Dupa, s'intéresse à la bande dessinée en 1963, et s'inscrit à l'Académie des Beaux-Arts de Bruxelles à l'incitation de Maurice Tillieux, le créateur de Gil Jourdan. Il y suit les cours pendant 3 ans, et à sa sortie rencontre Greg, alors rédacteur en chef du Journal Tintin. Il devient son assistant et rejoint le studio Greg comme décoriste. Il participe à la réalisation de séries telles que Fifi, Fleurette, Luc Junior, Constant Souci, Zig et Puce et, bien entendu, Achille Talon.
Au cours de l'année 1968, Greg lui demande de créer un personnage pour boucler un numéro du magazine pour lequel une page reste vide. Dupa dessine une grosse boule de poils blancs avec des pattes, et le nomme d'un nom d'os, puisque c'est un chien. Cubitus était né, et faisait son entrée dans le Journal Tintin, le 16 avril 1968. D'abord sans maître, il sera adopté un an plus tard, par un certain Sémaphore, vieux loup-de-mer à la retraite.
En 1971, il reprend les personnages créés par Raymond Macherot, Chlorophylle et Minimum, et les anime pendant cinq ans sur des scénarios de Greg, puis de Bob de Groot. En 1980, il imagine les aventures de Niky, chauffeur de poids-lourd. Trois albums sont publiés par les Éditions du Lombard.
En 1988 Cubitus est adapté en dessin animé par un studio d'animation japonais. 104 épisodes au total sont produits.
Outre Cubitus qui occupait l'essentiel de son temps, Dupa se consacrait à ses vieilles voitures et motos.
Dupa meurt en 2000, à seulement cinquante-cinq ans, à la suite d'une hémorragie cérébrale.