Passionnés de rodéos, ces courses de voiture en pleine ville, Toretto et son équipe règnent sur les rues de Los Angeles. Ils n'ont qu'une seule idée en tête, aller plus vite pour gagner. A la suite de plusieurs braquages de camions, la police demande à Brian, un jeune policier, d'infiltrer la bande de Toretto...