Richard Wayne Van Dyke, de son vrai nom, est originaire du Missouri où il naît le 13 décembre 1925. Sa famille a des origines néerlandaise et anglaise. En 1948, il épouse Margie Willet avec laquelle il a 4 enfants : Christian, Barry, Stacy et Carrie. Il divorce par la suite. Âgé de 86 ans, l'acteur américain s'est remarié le 29 février 2012 avec une maquilleuse de 40 ans, Arlène Silver.
Son fils, Barry Van Dyke, est également connu sur le petit écran pour avoir tenu le rôle de Saint-John Hawke dans la série Supercopter et Dillon "Boxey" dans la série Galactica.