Né à Stamford dans le Connecticut, Harrison sert comme artilleur et instructeur d'artillerie dans l'armée des États-Unis durant la Seconde Guerre mondiale. Il vit ensuite dans de nombreux pays étrangers, notamment le Mexique, l'Angleterre, l'Irlande, le Danemark et l'Italie. C'est un fervent défenseur de l'Espéranto (cette langue apparaît souvent dans son œuvre, en particulier dans les séries de romans le Rat en acier inox et Le Monde de la mort).
Il se marie avec Joan Merkler en 1954, à New York, mariage qui dure jusqu'à la mort de son épouse, d'un cancer, en 2002. Ils ont eu deux enfants, Todd né en 1955 et Moira née en 1959, à qui est dédiée la nouvelle {{Lang}}.
Jusqu'à sa disparition, Harry Harrison a vécu en République d'Irlande tout en conservant un pied-à-terre à Brighton en Angleterre.
Il meurt le {{date}}, à l'âge de 87 ans à Crowborough, dans le Sussex de l'Est.