{{...}} Après des cours de théâtre dans les années 1960, il fait ses débuts sur scène et au cinéma en 1966 puis entre dans la troupe de Coluche en 1971 au Café de la Gare. Il s'y lie avec la troupe du Splendid.
Il obtient son premier rôle au cinéma en 1974, grâce à Michel Audiard dans Bons baisers... à lundi, mais il n'acquiert une réelle notoriété qu'au début des années 1980 avec Papy fait de la résistance (1983), suivi deux ans plus tard de Trois hommes et un couffin, de Coline Serreau, qui en fait un des acteurs les plus populaires des années 1980.
Il est marié depuis 1966 avec l'actrice Maaike Jansen, qui a été plusieurs fois sa partenaire au théâtre et au cinéma. Leur fille unique, l'actrice Géraldine Giraud, a été assassinée à l'âge de 36 ans le {{date}}.