Il est originaire de Brooklyn. Il étudie le design textile au lycée à Manhattan, puis le graphisme à l'École des arts décoratifs Cooper Union de New-York.
Dans les années 1960, il créa une forme unique de chorégraphie, basée sur l'envoi de dessin de chorégraphies à des compagnies de danse, qui choisissait sans lui les transitions et le contexte.